在古羅馬時期，為突出體現政治、軍事力量，城市設計強調街道布局，引進了主要和次要干道的概念，公共建筑被作為街道的附屬因素。城市廣場采用軸線對稱、多層縱深布局，發展了紀念性的設計觀念。古羅馬時期的城市建設極大地滿足了少數統治者物質享受和追求虛榮心的需要，從根本上忽視了城市的文化精神功能，其特征主要體現在以下幾個方面。
 
    (1)世俗化：代表崇高精神寄托的神廟建筑已經退居其次，公共浴池、斗獸場、宮殿和劇場等建筑大量出現。
 
    (2)軍事化：修建堅固的城墻、大跨度的橋梁和遠程輸水道等戰略設施。
 
    (3)君權化：城市公共建筑布局、城市中心廣場群乃至整個城市的軸線體系都投射出王權至上的理性與絕對的等級、秩序感，象征著君權神圣不可侵犯。
 
    (4)強烈的實用主義態度：城市規劃追求的不是精神與自然、宇宙的和諧，而是與現實生活范圍內的種種“現實”利益相關。
 
    (5)凸顯永恒的秩序思想：嫻熟運用軸線對稱、對比強調和透視手法等，建立起整體而壯觀的城市空間序列，從而體現出羅馬城市規劃中強烈的人工秩序思想。
 
    (6)彰顯繁榮與力量的大比例模數方法：世俗建筑的恢弘與奢華。
 
    古羅馬的營寨建設，如北非城市提姆加德(Timgad)，基本繼承了希波丹姆斯的格網系統：垂直干道丁字相交，交點旁為中心廣場，全城道路均為方格式，街坊形成相同的方塊，主于道起訖處設凱旋門，彼此之間以柱廊相連，形成雄偉的街景。提姆加德建于公元100年，最初只是古羅馬奧古斯都軍隊沿著奧雷斯山區北部地區建立的一系列哨所之一。后來，羅馬帝國特拉讓皇帝命令在此地建立城市，并命名為提姆加德。城市在抵御奴米底亞人的入侵上也起過重大作用，經過幾個世紀的繁榮期，城市最終被柏柏爾人毀壞。1881年發現此城遺址。城區擁有正方形圍墻和垂直方向的設計，以及兩條穿越城市的交叉道路，是美妙絕倫的羅馬式城市設計。
 
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