1、 作用區域不同

首先最明顯的區別，公路工程包括橋梁、涵洞、隧道等，指的是城市之外的道路，包括縣、鄉之間和連接城鎮的道路。市政道路在城市區域內，屬于市政公用設施。

2、 分類標準不同

公路適應交通流的需求，分為國道、省道、縣道、鄉道四個等級，包含一級公路、二級公路、高速公路、汽車專用公路等。市政道路適應城市交通的需求，根據交通功能分為主干路、次干路、支路等。

3、服務側重不同

公路的服務對象較為單一，主要針對的是各種車輛，一般在車行道外設路肩，兩側種行道樹，邊溝排水。而市政工程中的城市道路功能比較多，為美化城市而布置綠化帶、雕塑藝術品，地下埋設排水、供暖等附屬的設施，還要綜合考慮人行橫道、路燈、導盲帶及道路周邊建筑物等，服務側重點較公路相比更加生活化，充滿人文信息，注重以人為本。

4、管理部門不同

市政道路工程的主管部門是住房建設部門和市政管理部門，而公路工程的管理部門是交通運輸部門。

5、維護方向不同

公路養護主要面對的是，因長時間承受車輪的磨損和沖擊，受到暴雨、洪水、風沙、冰雪、日曬、冰融等自然力的侵蝕和風化，以及人為的破壞和修建時遺留的某些缺陷造成的公路使用質量問題。城市道路除了道路本身受到的損害，還應包括綠化設施修剪維護、道路標志、盲道修復、路邊停車管理及周邊圍欄等的維護。